2019-12-12から1日間の記事一覧

Open AI Gym Box2D BipedalWalkerをColaboratoryで動かしてみる(3)

強化学習

前回の続きです。歩行のスケジュールをチューニングした結果、2,3歩歩けるようになりました。これ以上は胴体の傾きをつかって制御するなどもう一工夫必要そうです。スケジュール制御での歩行は一旦このくらいにしておきます。とりあえず現状の歩行を以下に…