やってみた!
前回はURDFの基本構造の紹介と、Colaboratoryを使ってPyBulletにhumanoid.urdfを読み込ませ、表示させる方法を紹介しました。 今回はhumanoid.urdfの中身を見ていきます。 1.PyBulletのHumanoid.urdfの用途について PyBulletのプロジェクトにあるhumanoid.ur…
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