やってみた!

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試したことを中心に、書評や興味のあること、思ったこととか

2020-02-23から1日間の記事一覧

PyBulletでURDF(Unified Robot Description Format)  URDF解説編(3)

前回は既存のロボットモデルhumanoid.urdfの中身を見ていきました。 今回はオリジナルのモデルを作成してみます。 1.計画 某ロボットキットの写真を眺めながら、こんな図を書いてみました。某ロボットキッとは軸の位置、寸法はもちろん異なります。 可動軸の…