やってみた!
前回は既存のロボットモデルhumanoid.urdfの中身を見ていきました。 今回はオリジナルのモデルを作成してみます。 1.計画 某ロボットキットの写真を眺めながら、こんな図を書いてみました。某ロボットキッとは軸の位置、寸法はもちろん異なります。 可動軸の…
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