Jetson NanoでDocker Containerを動かす

Rev1 2019/10/22
　Container再起動について誤りがあったので修正しました。再起動方法を追記しました。また次回予告でYOLOをNGCで動かす予定としていましたが、NGC環境に開発環境が含まれていなかったため、仮想環境抜きで実施した旨変更しました。
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　Dockerは仮想化環境を提供する仕組みのひとつで、ホストOSのカーネルをそのまま使うことで軽量なことが特徴。仮想環境をContainerと呼びます。これを使うと色々周辺パッケージのインストール、バージョン違い等で煩わされることが減ります。

　バージョン4.2.1以降のJetPackにはベータ版ということですがDockerが含まれています。NVIDIAは各種開発環境が含まれたContainer を使った環境のことをNGC(NVIDIA GPU Cloud)Containerと呼び公開しています。これからNGCを使っていきたいと思います。

github.com

　さっそく動かしてみます。NVIDIAの手順の通りです。

1.Container Runtimeの確認

ちゃんとインストールされているか確認します。

<CODE> sudo dpkg --get-selections | grep nvidia</CODE>

　ずらずらっと表示されますが、次が含まれていればOKです。

libnvidia-container-tools install
libnvidia-container0:arm64 install
nvidia-container-runtime install
nvidia-container-toolkit install
nvidia-docker2 install

Dockerコマンドが動くことを確認します

sudo docker info | grep nvidia

　次が表示されます。

Runtimes: nvidia runc

　表示されない場合、エラーが出る場合はJetPackが古いかもしれません。JetPackのバージョンは4.2.1以降が必要です。次は再インストールのご参考まで。

Jetson Nanoのセットアップ - やってみた！

2.l4t-base Containerを動かす

　l4t-baseはLinux4Tegraの略でJetsonの基本部分だけのcontainerです。詳細はl4tのページを参照してください。

https://ngc.nvidia.com/catalog/containers/nvidia:l4t-base

さっそく動かします。

ContainerからX windowを使えるようにします。
sudo xhost +si:localuser:root

l4t Containerを起動します。初めての場合は自動的にダウンロードが始まります。

sudo docker run --runtime nvidia --network host -it -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.2.1

コマンドの意味

　run　　　：Containerを起動

　--runtime ：nvidiaのruntimeを使う。GPUを使うのに必要。

　--network ：ネットワークに接続

　-it ：Containerの入出力用にTerminalを使用

　-e　　　：環境変数を設定

　-v　　　：ホストとContainerとのVolumes接続(mount)。ホスト側:Container側。

コマンドプロンプトがroot@jetson:/#に変わります。こんな感じ。

f:id:akifukka:20191012104713j:plain

3.N-body Simulationサンプルを動かす

　N-body simulationデモを動かします。container内にコンパイラ等の環境をインストールするところから始めます。

コンパイラをインストールします。container内で次のコマンドを入力します。

apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends make g++

サンプルソースを/tmpにコピーして、コピー先のフォルダに移動します。コピーに数分かかります。

cp -r /usr/local/cuda/samples /tmp

cd /tmp/samples/5_Simulations/nbody

コンパイルして起動します。

make

./nbody

f:id:akifukka:20191012111644p:plain

4.Container終了、削除する

　今回はサンプルということでSDカードの容量確保のためContainerのファイルを削除します。Containerで変更した内容を残したい場合は「6.ContainerからImageを作るには」を参照してください。

Containerと別のTerminalを起動します。Ctrl+Alt+t。
起動しているContainerの情報を表示させます。
sudo docker ps ：起動しているcontainerの情報を表示
sudo docker ps -a ：全てのcontainerの情報を表示

Containerを終了させます。container内で実施した内容は全て消えてcontainerは最初の状態に戻ります。containerのTerminalで次のコマンドを打ちます。

exit

Imageの一覧を表示します。ImageはContainerの元となるものです。
sudo docker images ：Imageの一覧を表示

Containerを消します。sudo docker rm CONTAINER_IDでコンテナを削除できます。sudo docker ps -aでCONTAINER_IDを確認してから消します。CONTAINER_IDは各自で異なる（5cfcc46f37ecの部分）ので確認したIDを指定してください。

sudo docker rm 5cfcc46f37ec