やってみた!
前回はロボットtr1のurdfモデルを作りました。 今回はロボットtr1をPyBulletでシミュレーションさせます。 1.plane.urdf(床)の準備 シミュレーションするには地上に相当する床を定義する必要があります。マニュアルを見るとコード上で定義できるはずですが…
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