やってみた!
前回の続きです。まずは、ニューラルネットワークを使わずにとにかく動かして、BipedicalWalkerがどのようなものなのか試してみます。歩くとこまで行くかどうか(現在も試行錯誤中)。とりあえず、脚の角速度が指令値じゃ何なので角度制御を導入します。
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