改正2019.12.26 ソースリスト中でsteps_done +=1の位置をwhileループ（各ステップ計算ループ）からepsodeのforループに移動しました（バグ）。このバグのためSIGMA_DECAYがほとんど効かず、すぐにノイズが小さくなっていました。あわせてSIGMA_DECAYの設定値…