前回はDDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）でMountainCarContinuousに挑戦し、無事学習して山登りに成功しました。（BipedalWalkerは手強いので後回しです・・・） 今回は中身について、ざっくりですが解説してみます。 1.DDPG（Deep Deterministic …