前回はDDPGをざくっと解説してみました。 今回はDDPGでBipedalWalkerを学習させてみます。 1.BipedalWalker-v2の報酬について Open AI Gymのgithubサイトにあるソースリスト https://github.com/openai/gym gym－envs－box2d－bipedal_walker.pyの関数stepを…