やってみた!

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試したことを中心に、書評や興味のあること、思ったこととか

2020-01-21から1日間の記事一覧

PyBullet-HumanoidFlagrunHarderBulletEnv-v0(2)

2020/1/25改正 学習継続時に早くalphaが収束するようalpha、log_alpha、alpha_optimizerを保存するように変更しました。gpu有、無しの両環境で保存データを共有できるようモデル読み込み時にmap_location=deviceを追加しました。 2020/1/23改正 BATCH_SIZEを…