やってみた!
前回までは3D物理シミュレータBulletのpythonラッパーPyBulletで動くGym,HumanoidFlagrun(Harder)BulletEnv-v0を使い深層強化学習を試してみました。 本記事では、オリジナルのロボットのシミュレーション環境を構築できる様、まずはURDFについて調べてみま…
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